肯呐特U型空芯直线电机与铁芯直线电机相比具有以下优点：
• 线圈组件与磁铁组件间无法向吸引力 - 平衡的双重磁轨，安**且易于处理，安装时不需要处理吸引力
• 没有齿槽效应 - 无铁芯，没有齿槽效应，运行极度平滑
• 运动质量小 - 没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽
• 固定气隙 - 易于对齐及安装
本公司提供的U型空芯直线电机除上述优点外，还具有以下特点：
• 更简单/更安**的装配及处理，更平滑的行程（ 没有齿槽效应）
• 增强的功率密度，优良的伺服动态性，相对高的峰值推力
• 改善的散热性能，线圈连同热传导环氧基树脂一起使用，热性能高, 水冷、油冷、空冷、自然冷却等可选方式，压缩空气冷却中采用独特风刀设计，有效提高降低线圈温度，提高电机推力，确保电机长时间工作时推力的稳定性（不会因为电机线圈温度的升高而影响电机性能）
• 高刚性模块化设计，精密组装的3片结构，可通过组合多块磁铁组件来形成任意长度行程设计，可长达数十米以上，行程长度只受限于直线导轨的长度
• **柔性电缆，更长的电缆使用寿命，有利于成千上万次循环
• 自重小，加速快，动力大，可提供高加速度，加速度>10G
• 运动平稳，可提供 1um/s的速度，速度可高达15m/s，高、低速下同样具有很高的定位和运动精度
• **的同步性，无锁定力
• 允许电机可在高度真空的环境下使用
• 可组成独特的Decouple结构，是高性能XY平台的一种重要组成方式
• 更小巧，更**的电机
U型空芯直线电机是大家比较熟悉，发展比较成熟，应用非常**的一种直线电机，本公司提供的U型空芯直线电机采用特别的电磁结构，具有很高的电磁效率，优化的安装空间，而且可以组成特殊的Decouple结构，极大的拓展了U型空芯直线电机的应用场合(Decouple结构的直线电机是许多高性能XY平台Ｙ方向电机的理想选择)。
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电机参数 |
KTLLUC101 |
KTLLUC102 |
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线圈组件宽度Wc(mm) |
2.5 |
2.5 |
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线圈组件高度Hc(mm) |
24.4 |
24.4 |
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线圈组件长度Lc(mm) |
26.1 |
48 |
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磁铁组件宽度Wm(mm) |
15.5 |
15.5 |
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磁铁组件高度Hm(mm) |
27.5 |
27.5 |
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磁铁组件标准长度Lm(mm) |
A:66 B:132 C:264 |
A:66 B:132 C:264 |
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两组件高度差Hd(mm) |
10.7 |
10.7 |
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线圈组件质量m(kg) |
0.007 |
0.013 |
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磁铁组件质量M(kg/m) |
1.97 |
1.97 |
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电机气隙Ha(mm) |
0.5 |
0.5 |
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驱动力Fpeak(N) |
16.3 |
32.6 |
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连续驱动力Frms(N) |
2.72 |
5.44 |
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驱动电流Ipeak(A) |
6 |
6 |
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连续驱动电流Irms(A) |
1 |
1 |
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极对长度（相-相）PL(mm) |
11 |
11 |
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电机力常数Kf(N/A) |
2.72 |
5.44 |
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电机反电动势常数Ke(V/(m/s)) |
2.81 |
5.62 |
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电机相电阻（相-相）Rp-p(Ω ) |
3.55 |
7.1 |
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电机相电感（相-相）Lp-p(mH) |
0.22 |
0.44 |
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功率Ppeak(W) |
135.5 |
271 |
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连续功率Prms(W) |
5.3 |
10.65 |
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电机常数Kp(N/square(W)） |
1.18 |
1.67 |
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容许电压Vmax(Vdc) |
16 |
32 |
